1949年仙台市生まれ。仙台市在住。東京大学大学院博士課程中退。東北大学名誉教授。河合文化教育研究所主任研究員。専攻は哲学、科学基礎論。

主な著書に『言語行為の現象学』『無根拠からの出発』（勁草書房）『物語の哲学』『歴史を哲学する』（岩波現代文庫）『パラダイムとは何か』（講談社学術文庫）『科学哲学への招待』（ちくま学芸文庫）など多数。

1994年第20回山崎賞受賞。2019年第4回西川徹郎記念文学館賞受賞。